Организация партнерства по управлению паркингом

Есть подземный паркинг в многоквартирном доме. Управляющая компания оказывает услуги по поставке электроэнергии, отоплению и эксплуатационные услуги, взымая плату через ЕРЦ. Охрану, контроль за въездом-выездом и уборку УК не осуществляет. Можно ли создать товарищество, некоммерческое партнерство для управления парковкой, не вступая в конфликт с УК и оставив ей функции, которые она осуществляет? Какой нормативной базой руководствоваться? Что делать, если не все владельцы парковочных мест хотят оплачивать охрану?