Как уволить недобросовестного работника

Добрый день! У меня такая ситуация: сотрудник оказывает услуги населению на рабочем месте, взимает с граждан плату, но БСО не выписывает и все вырученные средства присваивает. Каким законным способом я могу его уволить? Если можно пошаговую инструкцию.
Спасибо