Покупка половины квартиры (собственником) у собственника

здравствуйте! как правильно провести покупку половины квартиры собственнику у собственника два брата получили 3 х комнатную квартиру по наследству право пользования в квартире не прописаны и доли не выделены Нужно ли приглашать оценщика и нужно ли прописать права пользование перед покупкой? спасибо