У моего отца умерла мама 20 лет назад, а он так и не вступил в наследство на дом и денежные сбережения как нам теперь быть?

Здравствуйте! В соответствии с нормами действующего Гражданского кодекса Российской Федерации обратитесь с заявлением о вступлении в наследство к нотариусу. В случае отказа во вступлении в наследство ввиду пропуска срока на подачу заявления о вступлении в наследство,  что маловероятно придётся обращаться в суд с иском о восстановлении срока и признания права собственности на наследство по закону в соответствии с нормами действующего законодательства Российской Федерации.