Договор купли-продажи

Добрый день!

Приобретаем поддержанный автомобиль не у владельца, а у его отца. Отец является доверительным лицом. Есть доверенность от нотариуса. Как в таком случае заполняется договор купли-продажи? Помогут ли нам в гибдд с этим или необходимо тоже через нотариуса составлять договор КП?