Расторжение договора купли-продажи автомобиля

Добрый день!

20.02 мы продали машину. Был заключён договор купли-продажи. Через пару дней позвонил покупатель и потребовал отменить сделку, потому что, с его слов, в машине "что-то застучало". Мы отказались, и покупатель стал угрожать обратиться в суд. Подумав, мы решили, что готовы забрать нашу машину назад. Как нам это сделать? Как правильно зафиксировать тот факт, что эти 10 дней машиной пользовался другой человек? Такие действия вообще безопасны? Какие могут возникнуть проблемы?