Нужно ли завещание писать моим дедушке и бабушке, чтобы после их смерти я вступила в наследство?

Добрый день.

Подскажите, пожалуйста, нужно ли завещание писать моим дедушке и бабушке, чтобы после их смерти я вступила в наследство, я являюсь родной внучкой их единственного сына, но он умер 11 лет назад, некоторые нотариусы сказали, что ничего переписывать не нужно, оно и так по наследству принадлежит мне, просто хозяин дома дед, может есть какие-то ещё варианты!??