Заказчик не оплачивает перевозку, мотивируя тем что груз не доставлен

Добрый день! Между организациями был заключен договор на перевозку груза. Перевозку осуществили, груз доставили, в ТТН стоят подписи, при этом ни где нет отметок каких либо о том что что то не так. Но через месяц после выгрузки, к нам обращается заказчик и говорит что водитель перепутал груз на выгрузке, но в ТТН стоят подписи и ни где нет отметок что что то не так. При это осведомили нас что они не хотят оплачивать нам перевозку и выставляют на нас претензию. Правомерно ли это с их стороны? Что они могут требовать от нас в претензии?