Как выписать из квартиры родственника?

Дело в том, что когда Вас консультировали, то произошла судя по всему неверная оценка ситуации. Фраза там дети хороша в том случае, когда выселяли бы детей собственника квартиры которые после развода остались с одним из родителей не собственников.

Эта ситуация описана например в п.14  
Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 02.07.2009 N 14 "О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении Жилищного кодекса Российской Федерации" "В силу положений Семейного кодекса Российской Федерации об ответственности родителей за воспитание и развитие своих детей, их обязанности заботиться об их здоровье, физическом, психическом, духовном и нравственном развитии расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка (пункт 1 статьи 55, пункт 1 статьи 63 СК РФ), в том числе на жилищные права. Поэтому прекращение семейных отношений между родителями несовершеннолетнего ребенка, проживающего в жилом помещении, находящемся в собственности одного из родителей, не влечет за собой утрату ребенком права пользования жилым помещением в контексте правил части 4 статьи 31 ЖК РФ."

У Вас ситуация иная, у Вас собственность на жилое помещение и это не Ваши дети. Вы вправе обратится с иском о выселении. Но только вдвоем с братом. Факт регистрации по месту жительства совершенно не препятствует собственнику в реализации своих прав, в том числе и пользовании имуществом. 

Да есть судебная практика в том числе когда за детьми признавали право проживания до совершеннолетия, но у Вас другая ситуация.