Как выписать из квартиры родствиника

Добрый вечер! Я являюсь наследником 3-х ком.кв. в равных долях с братом . В 2001 г. мама составила завещание на нас.В 2008 г. она прописывает внучку без детей в кв. 2016 г. умирает отец и племянница захватывает кв. и прописывает туда детей без нашего согласия . В наследство мы вступили после смерти мамы в 2012 г.Живем мы в других городах /Дмитровград и Москва/.Платить за квартиру не хочет, долги на нас весят. Узнавали -нам говорят через суд и будите судится долго ,как посмотрит судья . "Там дети". Что в то-ких случаях можно сделать . Помогите.