Продажа дачи с иждивением

Хотелось бы нам с мамой продать дачу, переписать на неё или на меня с правом продажи. У нас документ один на двоих " договор пожизненного содержания с иждивением" существующие ограничение (обременение) ипотека! Что это за ипотека такая, участок без всякой ипотеки у нас уже 30 лет, как и как нам расторгнуть этот договор для продажи. Какие документы, где для этого необходимо оформлять, как долго это будет по времени и по стоимости