Как вступить в наследство?

Добрый день.

Ситуация такая, что отец умер 1993 году. Осталось два прямых наследника, то есть два сына. Три года назад один сын умер и теперь я один прямой наследник. После смерти отца остались два автомобильных прицепа. Прицепы находятся в Самарской области, а я проживаю в Тюменской области. Своевременно не могли вступить в наследство, т.к. не могли найти документы на эти прицепы. И вот, в этом году находясь в отпуске в Самарской области при наведении порядка в гараже, были обнаружены документы на эти прицепы. Они зарегистрированы по месту нахождения в МРЭО ГАИ, имеют гос номера.

Вопрос: Как вступить в наследство? Если я буду подавать исковое заявление по месту их нахождения, то у меня нет столько времени, т.к. процедура эта не быстрая.