ДТП по вине пешехода

Добрый вечер! Пешеход выскочил прямо на машину в неустановленном месте дороги. Был сбит. Есть видео, свидетели. Самостоятельно встал, был увезен скорой на диагностику. Им был нанят адвокат, со слов инспектора ГИБДД. Будет проведена суд.мед. экспертиза. При этом меня не опрашивал, был удивлен наличию видео. Хотя в объяснении по ДТП об этом говорится. Страховая сказала, что это не страховой случай, т.к. у пешехода нет ОСАГО. Что мне делать? И как будут развиваться события? Спасибо!