"Вопрос о выписке прописке членов семьи"

Доброго дня, Ольга.
У меня вопрос такого рода. Мы-моя мама, бабушка и старшая дочь прописаны в Конаково, но временно проживаем в РТ(работа по контрактам). Мама и бабушка прописаны у дальней родственницы(Конаково), я по приезду хочу их оттуда выписать и прописать в своей квартире(Конаково), но без их присутствия, но по их согласию, что мне для этого необходимо привезти (документы) и как менее болезненно это сделать. Для своей дочери (22 года) я являюсь официальным опекуном, что мне для этого надо, чтоб ее также выписать от родственницы и прописать в своей квартире? Буду признательна за ваш ответ.