Купили гараж, хозяин которого получил его в наследство, сейчас появился еще один наследник и претендует на часть гаража

Здравствуйте, Ксения! Я бы в  договор купли-продажи гаража включила бы  пункт о том, что если в дальнейшем, возникнут непредвиденные обстоятельства, например, претензии третьих лиц, в результате которых пользование и распоряжение гаражом окажется невозможным, продавец обязуется принять на себя все хлопоты по юридическому урегулированию возникших проблем. И указала бы свидетелей, которые должны присутствовать при заключени такой сделки.

Оформляйте гараж в собственость. 

Наследница,которая внезапно появилась может оспорить сделку, но не факт, что суд удовлетворит ее требования, и признает договор купли-продажи недействительным.