Наследство по завещанию

Здравствуйте! Если срок вступления в наследство был пропущен, то в соответствии с нормами действующего Гражданского Кодекса Российской Федерации  нужно обратится в суд с исковым заявлением о восстановлении пропущенного срока на принятия наследства и признания права собственности на наследство, но сначала нужно обратится в суд с заявлением в порядке особого производства и установить факт имеющий юридическое значение, а именно: факт родства между дочерью и родителями