Как не потерять свою недвижимость?

Вопрос по наследству. Моя дочь имеет дом. У нее 2 детей. Дом с обременением (Поручительство). Сумма очень огромная. Получатель того кредита бывший начальник, (фактически принудил ее как подчиненную стать поручителем) исчез с деньгами. Судебные приставы достают. Но мой вопрос (я мать), хочу оставить свою недвижимость моим внукам и дочке. Перейдет ли обременение от дома на мою дочь при получении от меня наследства? И второе. Если мои внуки унаследуют дом дочери (мы все в возрасте) перейдет ли обременение на них и соответственно на мое (в случае если я на них перепишу свою недвижимость). Это волнует нас и как избавиться от чужого долга. Фирмы и его давно нет и что нам делать?
Пожалуйста помогите.