Как оформить дарение без нотариуса

Здравствуйте. Мы живем в Крыму, возникла необходимость передать мне право собственности на часть квартиры моей дочерью. Квартира была оформлена в порядке бесплатной приватизиции в равных долях с несовешеннолетними нашими детьми. Сейчас дети взрослые, дочка живет заграницей, ей квартира не нужна. Право собственности зарегистрировано по законодательству РФ. Доверенность и нотариальные копии документов дочери оформлены. Можно ли нам офрмить дарение, не обращаясь к нотариусу и как