Договор мены долей квартиры с участием несовершеннолетнего

Добрый день! Договор мены долей квартиры с участием несовершеннолетнего. (В связи с переездом в другой город). Нужно ли участие нотариуса или договор мены можно оформить как обычный гражданский договор и передать в МФЦ? (Вместе с письменным разрешением органов опеки). Какая оценка требуется для обеих квартир - кадастровая или рыночная?