Договор выделения долей и договор дарения долей имущества - это одно и тоже?

Продаём квартиру. Есть распоряжение с органов опеки - о разрешении на продажу долей квартиры, принадлежащих несовершеннолетним. Необходимо распределить доли жилого дома собственности (и земли выходит) на детей, для того чтобы продать квартиру. Подскажите, нужно составлять соглашение выделения долей или же договор дарения долей?