Договор подписан и выполнен, заказчик не платит деньги.

Здравствуйте! У меня следующая ситуация. У меня ИП занимаюсь системами безопасности. Я заключил договор с компанией. По договору не была предусмотренна предоплата. Я выполнил все условия по договору и после, на протяжении четырех месяцев я слышал только обещания о выплате денег. Акт выполненных работ директор отказался подписывать. Просто так. Но сказал Спасибо, меня все устраивает. Также без договора были выполненны еще работы. Договор на 33000 рублей дополнительные работы на 20000 тысяч рублей. На дополнительные работы договор он также отказался подписывать. Свидетели того, что наша компания выполнила работы, есть. Так же есть маркировки на оборудование. И соответствующие документы. Что можно сделать? Так же не выплата денег, очень сильно затормозила деятельность фирмы, так как все деньги были расписаны. Хотелось бы с этого человека, если это возможно в рамках закона, получить больше денег. Так как была сделана огромная скидка в районе 50 процентов, мы таких скидок не представляем, но на тот момент вынудили обстоятельства и сейчас этот человек ведет себя по хамски! Спасибо!