Последствия вынужденной просрочки перерегистрации авто на нового собственника по наследству.

Здравствуйте, Ольга! Это Валерий. В сентябре 17-го года я получил свидетельство о праве на наследство на автомобиль после смерти отца. Но перерегистрировать его в ГИБДД собираюсь только сейчас, так как на тот момент ОСАГО на машину закончилось, новое не покупалось, так как с октября мы уже до весны авто не эксплуатируем, к тому же в нем были неполадки и техосмотр тоже не был пройден. А ,как известно, без ОСАГО регистрация не проводится. Вот только на днях я устранил неполадки, прошел техосмотр и оформил ОСАГО, теперь собираюсь на регистрацию. Опасаться ли мне каких-либо санкций за затягивание регистрационных действий - ведь у нас не было другого выхода? Спасибо.