Правомерно ли требование возместить часть ущерба по ДТП?

ДТП было в 2016 году. Я виновник. Выплата Росгосстраха потерпевшему составила 38000, моя страховая Ингосстрах оценила ущерб в 22000, теперь Росгосстрах требует эти 16000 с меня. Разве при лимите Осаго в 400000 я должна платить эти 16000? Сколько стоят услуги по оспориванию требования страховой потерпевшего выплатить мной (виновником) разницу между реальным возмещением потерпевшему и оценкой ущерба моей страховой компанией? Юлия