Как оформить пересадку водителя на автомобиль, принадлежащий другому юр.лицу?

У компании занимающейся автогрузоперевозками три юр.лица. Водители принимаются на работу в организацию которой принадлежит транспортное средство. Но бывают ситуации, когда водителя необходимо пересадить на 1-2 дня на автомобиль оформленный в другой организации. Как это правильно сделать? Увольнять и принимать ради одного дня не вариант, внешнее совместительство не допускается трудовым кодексом, договор ГПХ под лупой разглядывают налоговая и ФСС.