Как по прошествии 7 лет оформить машину на одного наследника, если вступили в наследство 5 человек?

1. Договор дарения оформляется у нотариуса?
2. Договор купли-продажи можно же распечатать из интернета, рукописно заполнить и подписать? После этого куда?
3. Как быть если родители мужа и я получили свидетельства на наследство, а сын от первого брака не получил? И как быть с долей моего несовершеннолетнего ребёнка? Нужно обращаться в опеку или нет?

Договор дарения оформляется в простой письменной формы и не требует нотариального заверения. Если кто-то не получил свидетельство на наследство, то необходимо будет его получить. Это уже к нотариусу. Решать вопрос с долей вашего сына необходимо через опеку. Договор дарения здесь вряд ли опека одобрит. 

"Мне сейчас звонил юрист с вашего сайта. И сказал что нужно составлять типовой договор дарения и прописывать в нем все нюансы. Подписывать у всех. И регистрировать в росреестре. А потом только в ГИБДД. Если отдельно составлять ДКП с опекой, то придётся этот договор тоже регистрировать отдельно регистрировать в Росреестре."

Подробнее на Юстиве: https://justiva.ru/question/709423
Такую глупость я встречаю впервые (регистрация договора ДКП или дарения на автомобиль Росреестре).

Для этого все должны прийти к нотариусу? А как быть если один из участников до сих пор не получил свидетельство на наследство и проживает в другом городе?
А второй ребёнок несовершеннолетний.

То есть, это один общий договор? А как быть если один участник не получил свидетельство и живет в другом городе? И ещё мой ребёнок 7-ми лет, как с ним решать?

Насчет неполучения свидетельства. Получение свидетельства - это право наследника, а не его обязанность. Так что тут ничего страшного нет. А вот с несовершеннолетним сложнее. Извините, сразу не обратила внимание на наличие ребенка - наследника. На совершение такой сделки (от имени несовершеннолетнего) дает свое согласие опека. На заключение договора дарения опека своего согласия точно не даст, но может дать согласие на ДКП. При этом, денежные средства за долю ребенка поступают на счет несовершеннолетнего, открытый органами опеки и воспользоваться такими денежными средствами практически невозможно. Они так и будут "в заморозке" до достижения ребенком возраста 18 лет. Как выход, оценивать машину минимально. Если 1/2 на 5 человек, то стоимость имущества каждого наследника, кроме Вас - это 1/10 от стоимости ТС. Например, 1/10 от стоимости ТС, если определите стоимость в 50 000 рублей - это 5 000 рублей. Получаете разрешение органов опеки, они открывают счет ребенку, на который Вы перечисляете 5 000 рублей, от других наследников договариваетесь, что эти 5 000 р. будут чисто формальными. После чего регистрируете ТС на себя и можете продавать уже за более высокую цену. Немного сложный вариант, но больше никак. Или же будет два договора - от родственников договор дарения - 1 договор, а потом отдельно выкупать долю ребенка (второй договор)

Для меня лучше сделать 2 договора. 1. Один с тремя наследниками договор дарения. К нему нужно приложить свидетельства. А если одного нет? Вы пишите это его право. Что тогда прикладывать? И какие ещё в принципе нужно прикладывать документы?
2. На счёт опеки: мне что нужно делать оценку машины? И кто это делает? Как можно занизить цену?

При заключении договора дарения, в том числе и долей, цена не устанавливается, так как сделка безвозмездная, а приложить можно копии  только тех, что есть свидетельств. Главное, в договоре написать, что объект ДКП (1/10 доли ТС принадлежит дарителю на основании права наследования по закону). Оценка - это чисто субъективное мнение сторон сделки. Более того, нотариус при оформлении наследства такую "оценку" уже проводил (ведь именно от стоимости имущества госпошлина была определена нотариусом) - можете воспользоваться той оценкой. При заключении ДКП только стороны определяются с ценой - свобода договора. Если же Вы сразу найдете покупателя, то можете заключить: договоры дарения с родственниками, предварительный ДКП  с покупателем, в котором Вы будете действовать от своего имени и имени ребенка, указать в нем любую цену по согласованию с покупателем, а уже покупатель на открытый счет ребенка будет перечислять часть денег соразмерно доле ребенка, тогда опека точно не откажет, поскольку не имеет права вмешиваться в соглашение, достигнутое между Вами и покупателем. А покупатель сам уже пойдет с Вашими договорами в ГИБДД и оформит ТС

Что такое ДКП? Договор купли продажи?
Вы не поняли, я не хочу ее продавать, я хочу ее просто оформить на себя.
Я хочу сделать договор дарения на троих участников, мне не нужно с ними цену обсуждать.
А оценка мне нужна для опеки, как я понимаю. И на тот момент 2012 год она была сделана, но цена была реальной 600 000₽, не занижена получается я должна буду положить на счёт 60 000₽. Это очень много. Поэтому и спрашиваю, как сделать заниженную оценку?

Я просто предлагаю массу вариантов решения проблемы, в том числе и если Вы намеревались бы продать. Если такого в планах нет, найдите независимого оценщика, который будет готов сделать наиболее максимально маленькую оценку авто. Вам же не в суд ее предоставлять. И будете исходить из нее.

Мне сейчас звонил юрист с вашего сайта. И сказал что нужно составлять типовой договор дарения и прописывать в нем все нюансы. Подписывать у всех. И регистрировать в росреестре. А потом только в ГИБДД.
Если отдельно составлять ДКП с опекой, то придётся этот договор тоже регистрировать отдельно регистрировать в Росреестре.

А третий юрист, советует вообще не заморачиваться с опекой, а ставить все как есть. Два собственника, я и мой сын.

Я запуталась ещё больше и вообще теперь не знаю что делать.

И ещё это все было в 2012 г, сроки переоформления прошли, это ничего страшного?

Наталья, какой к черту РОСРЕЕСТР??? Росреестр регистрирует сделки с недвижимым имуществом!))) Квартиры, дома, гаражи. Сейчас напишу Вам в чате...