Каковы шансы детей (сейчас уже взрослые) признать сделку недействительной и просить суд зарегистрировать право собственности каждому по 1/4 доле, если прошло более 20 лет?

Добрый день.

В квартире было по 1/4 доли у каждого, мать, отец и их 2 несовершеннолетних ребёнка. Квартиру продали и купили квартиру в другом городе полностью на отца, дети остались без долей в купленной квартире. Каковы шансы детей (сейчас уже взрослые) признать сделку недействительной и просить суд зарегистрировать право собственности каждому по 1/4 доле, если прошло более 20 лет?