Защита прав потребителей.

Добрый день. Ситуация следующая:
Авария была в январе 2017 года. Авария не серьезная, без пострадавших. Составили европротокол, вину свою никто не признал. В течении 5 дней я позвонил в свою страховую МАКС, там и выяснилось, что никто из участников, в протоколе не написал о том, что вину признает. И раз так, выплат никому быть не может и приносить протокол не обязательно, так сказал сотрудник. Звонок в страховую в течении 5 дней подтверждаются детализацией звонков. Ну я и не стал к ним ехать. В марте того же года, когда делал новую страховку, выяснилось, что по той аварии была выплаты, т.к. машина там старая, то выплатили тотал - 50000 руб. Я быстренько принес в свою страховую заранее извещение. Ну и чуть позже начались звонки о добровольной оплате регресса. В июля пришла повестка в суд. За это время я обращался письменно в страховую "потерпевшего", Росгосстрах, с просьбой объяснить, на основании чего они признали меня виновным. Получил от них ответ, что они проверили документы и инициировали возврат ранее выплаченных денег, т.е. фактически признали ошибку. По суду меня оставили виновным и я должен денег. Потом обращался в районный суд и тоже виновен и должен денег. Затем в 18-м году обращался в областной суд. Но там посчитали решение верным и вернули дело. По итогу, мне пришлось оплатить все регресс, т.к. приставы арестовали счета. Вопрос в следующем: Я понимаю, что вины моей нет, видна очевидная вина страховой "потерпевшего", если бы все сделали правильно и выплату не произвели, то у меня не было бы проблем и не пришлось платить деньги. Могу я и имеет ли смысл подавать встречный иск уже на страховую "потерпевшего"? И как быть в данной ситуации. Хочу вернуть свои деньги и потраченные ранее на юристов.