Вопрос как оспорить завещание

Добрый вечер. У меня такая ситуация, бабушка написала завещание о наследовании дома в пользу моего брата. Она скончалась в 2013 году. Брат в наследство не вступил и никаких документов не оформлял. Но он прописан в этом доме. Жить он так же там не стал и уехал в другой регион, сказав, что заниматься этим не будет и если кому надо, пусть переоформляет. На данный момент у него проблемы с законом и ,насколько мне известно, нет даже документов. У бабушки было двое детей, которые скончались ранее ее смерти. Из ближайших родственников только 4внуков (дети ее дочери). Супруга у нее не было. Я хочу оформить ее дом на себя. Вопрос мой следующий: С чего мне начать? Куда обращаться и какие документы собирать ?