Вопрос о правах наследования

Добрый вечер! Хотелось бы проконсультироваться, как можно со своими родными (бабушка и дедушка) переписать имущество на себя или завещание или дарственную? Это нужно обратиться к нотариусу? Просто ситуация как в бразильских сериалах, где необходимо срочно что то делать, иначе жадные руки родственников лишат всего. Имущество долевое с другими родственниками