Оформить опекунство над родителями

Моей маме 83 года , отцу 87 лет . Я проживаю отдельно от родителей . Родители проживают в квартире , 2/3 которых пренадлежит их внучке , а 1/3 их снохе . Каждый раз , как я прихожу к родителям , сноха говорит , что я не имею право находиться в квартире и грозит вызвать полицию . Могу ли я оформить опекунство над родителями ? Поможет мне опекунство беспрепятственно находиться в квартире с родителями при необходимости ухода за ними