Не правомерные действия сотрудника ГИБДД

Здравствуйте,подскажите,пожалуйста,что я могу сделать,меня вызвали в суд в качестве лица привлекаемого к административной ответственности . по ст. 12.26 ч.1 КоАП РФ. ,Была такая ситуация,мы компанией ехали ,выехали на поле,машина поломалась,водитель был трезвый,машина моя,водитель уехал на такси с двумя девушками домой,чтобы привезти человека с машиной,и дотянуть домой,в то время,когда его не было,подъехал сотрудник гибдд ,а я в это время стоял возле машины,и он увез меня на пост ГИБДД,там я просидел 3 часа,меня не выпускали,пока я не подпишу какие-то документы,я у него спросил:"что это за документ",он ответил,чтоо это просто так,напиши,согласен или нет,проходить мед осведетельствование,я везде отказ писал,но я был выпивший, я это говорил не раз,я объяснил ситуацию,что я не водитель,водитель поехал за помощью,он мне сказал,дай права,у меня из не было с собой,тогда он потребовал фотографию,и я нашел и отправил,мне сказали,что все хорошо,иди домой,а машину забрали на штраф стоянку,я ее потом забрал,это было 8-9 ноября,а сегодня мне пришло смс,что меня вызывают в суд,я в шоке,не знаю,что делать,со стороны сотрудника было множество нарушений. Подскажите,как быть?!