Кому по закону положено имущество при смерти одного из супругов

Здравствуйте.У меня вот такой вопрос.У моей подруги умер гражданский муж.У них есть совместный ребенок 7 лет.А еще у него есть двое взрослых совершенно летних сыновей от первого брака. Во время проживания (10 лет )была приобретена машина у родителей подруги за 300 тысяч.Оформлены документы на него.Машина стоит намного дороже но родители продали им по такой цене чтобы покрыть кредит в банке за эту машину.Теперь мать гражданского мужа подруги, забрала документы на машину и хочет её у нее отобрать.Законны ли её действия.Как быть в такой ситуации.