Вопрос по УДО по ст. 162.1

Молодому человеку 18 лет, в Сизо сидел в 17 лет (4мес),потом отпустили на пол года и дождавшись 18 лет, посадили в ИК на срок 3,4 года общего режима по ст 162. 1, когда можно подавать на удо, если преступление средней тяжести