Экзамен гаи

Сдавала экзамен гаи , город . При выезде с прилегающей когда я уже становилась на свою полосу на встречу прямо в лоб вышел пешеход ( он переходил дорогу в неположенном месте , и не пересекая ее мне а на встречу (то бишь переходил проезжаю часть а не прилегающую ) вследствии того что я уже заканчивала манёвр (становилась на свою полосу) а пешеход вышел резко я его не пропустила . Экзамен был не сдан . Так как инспектор посчитала что я просто обязана была его пропустить . Кто прав ? И могу ли я обжаловать решение инспектора ?