О дарении недвижимости с обременением

Здравствуйте. 

У Вас два дома на одном участке. Эти два дома должны быть зарегистрированы в Росреестре как отдельные объекты. Вам ничего не мешает отдать один из домов с участком, по договору безвозмездного пользования этими домом и частью участка внучке, при этом написав завещание. 

Вначале нужно будет провести межевание, т. е. определить какую часть от Вашего общего участка Вы отдадите внучке. 

У Вас будет на руках договор, что Вы разрешает внучке пользоваться домом с участком, без права продажи. Можете включить и другие условия, например, право делать пристрой, обязанность оплачивать все платежи по данному объекту и т. п. 

При этом, внучка не сможет использовать этот дом не по назначению. 

Пожалуйста. 

Если нужна помощь в оформлении, обращайтесь.