Вопрос о правомерности договора дарения

Добрый день! Несколько лет назад нам с сестрой родители подарили по 1/2 своей квартиры. Была договоренность что они до самой смерти продолжают в ней жить . Они сами изьявили желание оплачивать за квартиру, мы с сестрой оплачиваем только капитальный ремонт. Сейчас отцу (88лет) что то взбрело в голову, и он хочет анулировать договор, аргументируя тем , что мы не платим за квартиру. Мы всегда были готовы платить и сейчас готовы, но нам просто не дают этого делать. Мама к нам притензий ни каких не имеет(88лет). Она говорит что у них очень хорошая пенсия и они сами способны оплачивать за квартиру. Скажите как нам быть с сестрой, провомерны ли действия моего отца