Выезд несовершеннолетнего вне организованной группы в Рос Федерацию

Семья из 4 человек: папа, мама, сын 18 лет, дочь 7 лет выезжает для оздоровления в РФ. Семья по просьбе родителей несовершеннолетней (17 лет) хочет и может взять с собой на оздоровление этого ребенка. Где родители несовершеннолетней могут взять разрешение на выезд своей дочери вне организованной группы, вместе со знакомыми людьми. Образец разрешения и кто его может заверить. Государственный нотариус или частный и нужно ли регистрировать в миграционной службе по гражданству и миграции по месту жительства несовершеннолетней? Спасибо.