Регистрация наследуемого ТС

Здравствуйте, наследник получил свидетельство о праве на наследство автомобиля. На себя не оформляет, а передает авто родственнику (брату). 1.Может ли новый владелец зарегестрировать авто без личного присутствия наследника? Какая при этом нужна доверенность и другие документы? 2.утерян ПТС, как быть в этогм случае? 3.у авто была категория D, у нового владельца в правах только B. Можно ли поменять категорию ТС при регистрации? Спасибо заранее!