Оформление договора дарения

здравствуйте, подскажите пожалуйста мой дед в 1998 году написал договор дарения на меня подарив мне моторную лодку, в этом году спустя 18 лет (лодка лежала в деревне) я решил оформить ее на себя , а в ГИМС мне сказали что данный договор нечтожен т.к. не заверен нотариально. правельно ли это ?