Как подать заявление онаследстве

Здравствуйте ! 24 января 2018 г. умерла моя мама В этой квартире проживали мы с мамой 10 лет назад по настоянию моей сестры было составлено ею завещание на ее долю на сестре. Мне 62 года я инвалид 3 группы .Вопрос; имею ли я право претендовать также на часть ее доли и каковы мои действия Какие мне надо документы и могу ли я в процессе зачитывания завещания сделать заявление или это надо сделать заранее