Залоговый автомобиль

8 октября 2014 года приобрел автомобиль в москве. Покупал у дочери собственника, она действовала по нотариальной доверенности, т.к. отец был болен,, на учет поставил на себя 16 октября. Пользовался автомобилем 3,5 года и сейчас узнал что автомобиль находится в залоге у банка. Посетив банк (Сбер) мне сказали что в 2013 году автомобиль приобретался в кредит. и в конце 2014 года его перестали выплачивать, банк наложил ограничение на автомобиль 21.01.2015 г. (реестр залогов). в базе гибдд авто чистое (арестов и ограничений нет), банк из реестра автомобиль снимать не хочет т.к. кредит за авто не уплачен и набежала сумма более 2 млн 400 тыс.руб. Связался с дочкой прежнего собственника и узнал что ее отец умер 19 октября 2014 года. в наследство она не вступала, про кредит не знала. Что мне делать??? ПТС оригинал, в реестре небыло залога при моей покупке.