Как выписать брата несобственника квартиры с женой и тремя несовершеннолетними детьми из квартиры?

Я являюсь собственником квартиры. В квартире прописаны брат, его жена и трое его несовершеннолетних детей. Один младший ребёнок его, а двое усыновленные. Детей и жену прописали в мою квартиру без моего согласия. Я попрошу брата выписаться с детьми и женой из моей квартиры,
так как он получил в наследство дом. Брат мне говорит, что дом он подарил жене, а жена дом продала и выписываться с детьми и женой ему некуда. Имели ли право без моего согласия прописывать его жену и детей в мою квартиру? Как мне выписать брата, его жену и его детей из квартиры?
С уважением Марк.