Можно ли забрать заявление, если обе стороны идут на примирение ст 158 ч 2 ?

Здравствуйте! В соответствии с положением статьи 25 уголовно - процессуального кодекса России и статьи 76 уголовного кодекса России примирение возможно при согласии на это самого потерпевшего и обвиняемого при условии заглаживания перед потерпевшим причиненного вреда и совершения преступления небольшой или средней тяжести впервые, на практике же прекращение дела возможно только в судебном порядке