Выделение долей супруге и детям без нотариуса

Добрый день!

Самостоятельно не смог найти ответ на свой вопрос. 3 года назад я оформлял ипотеку. Я единственный заемщик. 2 года назад воспользовался маткапиталом, составил обязательство на выделение долей супруге и детям. Полгода назад погасил ипотеку. 2 недели назад подал документы через МФЦ, подавал соглашение на выделение долей, где указал, что 2/4 будет совместное имущество с супругой и по 1/4 каждому из детей. Соглашение у нотариуса не заверял. Из росреестра позвонили почему-то супруге и сказали, что выделение долей нужно было заверять у нотариуса.

Подскажите, могу ли я избежать заверения у нотариуса? Может быть соглашение я некорректно оформил?