Как отказаться от договора дарения квартиры?если он уже в силе

Здравствуйте подскажите как можно отказаться от договора дарения,ситуация такая хотим поменяться с родственниками квартирами,они отдают нам трехкомнатную,а мы им двушку,но двухкомнатная оформлена на мою маму,так как мы хотим чтобы эта стала посностью их квартира и они делали уже все что хотели с ней то маме нужно отказаться от собственности?как это сделать?