Полномочия инспектора ПДН

Здравствуйте. Я многодетная мать-одиночка и воспитываю троих несовершеннолетних детей. Бывший муж алименты не платит, долг - более 250 тысяч. Недавно, каюсь, был случай - выпила пива. Кто-то обратился в ПДН, они пришли, устроили настоящий "шмон" в квартире, залезали без разрешения в холодильник, открывали кастрюли, лазили по шкафу и т.д. В результате они забрали детей без каких-либо решений комиссии или постановлений суда. Детей передали бывшему мужу и его отцу. Бывший муж с ними не проживал, жил с очередной сожительницей. Дети были на попечении дедушки 69 лет. Он пригрозил мне, что, если я не заберу детей в скором времени, то он их сдаст в приют. Инспектор знал об этой ситуации, условия проживания детей у дедушки не обследовались. Мне были поставлены условия - сделать капитальный ремонт и пройти кодирование. Однако, ни один врач меня не берется кодировать - нет показаний. Детей мне вернуть удалось, они голодные были. Дедушка их обзывал. Они от меня не отходят. Смотреть жутко. Правомерны ли действия инспектора ПДН? Спасибо