Согласие одного из родителей на въезд ребенка в другие страны со вторым родителем

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста насчет согласия одного из родителей на въезд ребенка в другие страны со вторым родителем. Отец моей дочери с нами не живет и редко появляется в нашем городе. Хотелось бы один раз и на все путешествия оформить универсальное нотариально заверенное согласие - в страны шенгена и другие страны до достижения ребенком совершеннолетия. Такое возможно? или данный документ должен составляться на период конкретной поездки?