Правомерны ли действия должностных лиц Татарстана, если арестовали машину с кормовыми добавками, утверждают, что у них этот груз не входит в список разрешенных, хотя в России они разрешены к провозу?

Корма относятся к пищевым продуктам, этот вывод можно сделать из:

"ОК 029-2014 (КДЕС Ред. 2). Общероссийский классификатор видов экономической деятельности" (утв. Приказом Росстандарта от 31.01.2014 N 14-ст) (ред. от 20.02.2019) 

10
Производство пищевых продуктов

Эта группировка включает:

- обработку продуктов сельского хозяйства, лесного хозяйства и рыболовства для приготовления продуктов питания для людей и корма для животных, а также производство различных промежуточных продуктов, которые не являются пищевыми продуктами

В процессе подобной деятельности часто вырабатываются полуфабрикаты, различные по своей стоимости (например, получение кожи от убоя скота или жмыховой муки от производства масла). Эта группировка описывает деятельность, которая связана с различными видами продуктов питания, такими как: мясо, рыба, фрукты и овощи, жиры и масла, молочные продукты, продукты мукомольно-крупяной промышленности, корма для животных и прочие продовольственные продукты. Производство может быть выполнено за свой счет, за счет третьих лиц, а также в обычной скотобойне. Некоторые виды деятельности считаются производством (например, в булочных, кондитерских цехах и т.д., которые продают собственную продукцию), даже если они продают продукцию в розницу в собственном магазине производителя. Однако в тех случаях, когда обработка минимальна и не приводит к действительному преобразованию, деятельность относят к оптовой и розничной торговле (раздел G). Приготовление продуктов питания для потребления на месте классифицировано в группировке 56 (продажа кулинарной продукции и напитков). Производство корма для животных из отходов при забое скота или субпродуктов классифицировано в группировке 10.9, переработка отходов продуктов питания и напитков во вторичное сырье классифицирована в группировке 38.3, а утилизация отходов продуктов питания и напитков классифицирована в группировке 38.21

Группировка включает:

- переработку продуктов сельского хозяйства, лесного хозяйства и рыболовства для приготовления продуктов питания для людей и корма для животных, а также производство различных продуктов промежуточного потребления, которые не являются пищевыми продуктами

Также это подтверждается судебной практикой, например Постановление Десятого арбитражного апелляционного суда от 08.12.2005, 01.12.2005 n 10АП-3054/05-АК по делу n А41-К2-9786/05

https://www.lawmix.ru/moscow-sydu/156946

Постановление ФАС СЗО от 24.10.2005 № А56-13149/2005
, Постановление 12 ААС от 30.04.2010 № А56-86720/2009

https://www.law.ru/question/11468-nashe-predpriyatie-postavlyaet-vlajnye-i-suhie-korma-dlya-domashnih-jivotnyh-koshek-i

Вам не нужно делать акцент на слове животных, указывайте в возражении, что НПА РТ не установлен запрет на перевозку пищевых продуктов в весенний период (п. 19 Постановления). Т.к. корма для животных относятся к пищевым продуктам, то на их перевозку запрет не распространяется.