Вопрос о смене регистрации несовершеннолетнего ребенка

Здравствуйте! Вопрос касается изменения места прописки несовершеннолетнего ребенка. Была в браке, родилась дочь, отец прописал её у себя. Через два года мы развелись, дочь осталась со мной, я занимаюсь её воспитанием и содержанием, проживает так же со мной (матерью). Я зарегистрирована по другому адресу. Стали возникать проблемы с садом, поликлиникой, т.к. прописка дочери не совпадает с местом жительства. Хочу прописать дочку по своему месту регистрации, но в МФЦ мне дали комментарий об обязательном присутствии второго родителя (отца). Теоретически, обратиться к бывшему мужу могу, но по факту отношения у нас очень плохие, мы не общаемся, выписать дочку от себя он наврядли захочет, т.к. в первую очередь он делал эту прописку, чтобы получать льготы по оплате ЖКХ (у него инвалидность по диабету, с ним так же мать инвалид проживает). Да и вообще он будет только рад усугубить нам жизнь, чем облегчить... алименты так же не платит (только принудительные перечисления от приставов). Вопрос: какая процедура необходима в таком случае? Куда идти? Попытаться с ним поговорить сначала или сходить ещё раз в МФЦ или сразу обратиться в суд? Заранее большое спасибо!!!