Наследование части старого дома в реконструированном состоянии

Здравствуйте! Вопросов много.Нужно унаследовать дом (пополам с братом) в реконструированном состоянии через суд на уже унаследованной земле. Как правильно составить иск в суде и сделать это быстро? Дом старый, просто когда то уже давно в нем убрали 2 печки из-за прогнивших фундаментных столбов и передвинули стену. Эту перепланировку не узаконили. В 2009году, когда оформили в собственность землю, было отказано в постановке на кадастр дома из-за этих перепланировок и предписано сделать это через суд. Мы не сделали это, потому что дом 1949 г. требовал более глобальной реконструкции , либо перестройки. В 2018 г. умерла моя мама, открыли наследственное дело и эти же проблемы всплыли снова. Надо сказать, что наш старый дом имеет 2 половины с разными входами. Реально сейчас на одной половине живет брат, на другой – я с мужем (прописаны – только мы с братом) В начале марта я заключила договор на строительство нового дома на месте моей фактической половины. По договору в мае строители должны начать заливать фундамент. Значит в начале мая моя половина должна быть снесена. Можно ли начинать строительство на месте не унаследованного дома? Нужно ли сделать межевание земли с братом до начала строительства? (Земля унаследована по ½) и почему? Как сделать все быстро и правильно? Куда обратиться? Вот несколько главных вопросов из множества…